Código fonte e binários pré-compilados estão no meu bitbucket
https://bitbucket.org/murilorebelopontes/ardrone-control-.net-murix/downloads

Controlando o ardrone v1 com C#,
este funciona somente com o firmware oficial e atualizado pelo AR.Freeflight


Usei também o Keysticks.net, para mapear o controle do xbox como se fosse o teclado, já que o drive do directX input dentro projeto em C# estava com o mapeador de botões meio problemático.
http://keysticks.net/site/