Caso você tem corrompido ou apagado o firmware do ICDI durante catucagens com o OpenOCD, é possível atualizar o firmware do ICDI com o LM Flash Programmer.
http://www.ti.com/tool/lmflashprogrammer
Também existem opções para destravar de bugs que causam "debug lock".


LM Flash Programmer para atualizar o ICDI
Tiva C Series Launchpad pronta para atualizar o ICDI