Esquemático da Tiva C Series para controlar drone.

Distribuição dos pinos na placa de controle de voo
Placa de controle de voo: vista superior, ainda falta soldar bluetooth e voltmeter-adc,
talvez fique sem eles.
Placa de controle de voo: vista inferior.
Placa de controle de voo - vista superior equipada com
Stellaris LM4F120XL removidos R9,R10,U4
Anaren Air Boost  Pack 915 MHz
GY-65 / Bosh BMP085 (Barômetro/Altímetro)
GY-273 / Honeywell HMC5883L (Magnetômetro/Bússola)
GY-521 / Invisense MPU6050 (Giroscópio e acelerômetro / IMU)
GY-GPS-6M-V1 / Ublox Neo 6M (GPS)
Placa de controle de voo - vista inferior equipada com:
HC-SR04 (Sonar/Altímetro)
Drone / Vant equipado com:
Placa de controle de voo,
Frame Talon v1 (fibra de carbono),
ESCs Hobbywing Flyfun 30A,
Motores A2212/13T 1000KV,
Hélices 10x6 (ABS),
Bateria LIPO 3S1P 2200mah 30C.