Módulo Bluetooth HC-06 para debug da Beaglebone Black (BBB) 


Conexão do HC-06 no conector J1 da BBB,
também usando o VCC do P9.
No PC é usado o blueman-applet para conectar no HC-06. Na versão 1.23 é possível ver a potência de TX do PC e do HC-06, e a qualidade do link entre eles. O controle de energia otimizado utiliza a menor potência de TX que maximizar a qualidade do link. 

Blueman-applet conectado ao HC-06
O led do HC-06 pisca até que o link seja estabelecido. Após estabelecido o link o led ficará acesso.

minicom -c on -o -D /dev/rfcomm0
Console da Beaglebone Black acessado por Bluetooth
Tabela de comandos do HC-06 para configuração.
O HC-06 permanece em modo de configuração enquanto o link não é estabelecido.

Command
Response
Comment
AT
OK
Serial test
AT+VERSION
OKlinvor1.8
The firmware version
AT+NAMExyz
OKsetname
Sets the module name to "xyz"
AT+PIN1234
OKsetPIN
Sets the module PIN to 1234
AT+BAUD1
OK1200
Sets the baud rate to 1200
AT+BAUD2
OK2400
Sets the baud rate to 2400
AT+BAUD3
OK4800
Sets the baud rate to 4800
AT+BAUD4
OK9600
Sets the baud rate to 9600
AT+BAUD5
OK19200
Sets the baud rate to 19200
AT+BAUD6
OK38400
Sets the baud rate to 38400
AT+BAUD7
OK57600
Sets the baud rate to 57600
AT+BAUD8
OK115200
Sets the baud rate to 115200
AT+BAUD9
OK230400
Sets the baud rate to 230400
AT+BAUDA
OK460800
Sets the baud rate to 460800
AT+BAUDB
OK921600
Sets the baud rate to 921600
AT+BAUDC
OK1382400
Sets the baud rate to 1382400