O Mirumod adiciona a possibilidade de controlar o AR.Drone usando um controle RC.
Isso é feito usando um Arduino para receber o sinal RF e inserir comandos pela UART do Ardrone.
E um programa adicional, instalado pelo FTP do AR.Drone para receber os comandos gerados pelo Arduino e traduzir para formato de comandos AT do AR.Drone.


Para facilitar a montagem, aqui está o pinout da porta de expansão do Ardrone v1.

Ardrone 1 - pinout

Agora basta conectar o arduino conforme os esquemáticos encontrados nos fóruns.

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18859284&postcount=484

Wiring Arduino Nano to Ardrone
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17963155&postcount=48
Wiring Arduino Pro to Ardrone
Faltou o resistor de 4.7K na linha do TX

Usei uma cabo flat de 2.00 mm (ardrone) para 2.54 mm (arduino)